إنهم يعلمون الروبوتات أن تفتح الأبواب كما يفعل البشر
حتى الآن ، كانت الروبوتات خرقاء عندما يتعلق الأمر بفتح الأبواب من جميع الأنواع ، لكن هذا الاختراق كان من الممكن أن يغير الأشياء.
حتى الآن ، تم إنشاء جميع أنواع الروبوتات التي تساعد البشر في مهام مختلفة ، من تلك التي تذهب إلى قضايا الاستكشاف والإنقاذ ، إلى أخرى تجعل الحياة أسهل ، مثل الطهي أو غسل الأطباق.
كن على هذا النحو ، فإن أحد الجوانب السلبية لـ الروبوتات الحالية ، هي أنها غير مهذبة حقًا عندما يتعلق الأمر بإدارة أشياء معينة وخاصة عند فتح الأبواب ، ويمكن أن يكون ذلك مشكلة بالنسبة للروبوتات التي تركز على المهام المنزلية.
لهذا السبب من المثير للاهتمام تسليط الضوء على هذا البحث من ETH Zurich ، الذي ابتكر نموذجًا جديدًا يتطلب “الحد الأدنى من التوجيه اليدوي“للروبوتات ، وهذا يبسط هذه العملية حتى تتمكن هذه الآلات من فتح جميع أنواع الأبواب ، بما في ذلك غسالة الأطباق.
تنقسم هذه الطريقة الجديدة إلى ثلاث خطوات: في الأولى ، يصف المستخدم المشهد والحركة ؛ في الثانية ، يخطط النظام لمسار معقد إلى حد ما ؛ وفي الخطوة الثالثة ، يتم صقل المسار إلى الحد الأدنى من المسار القابل للتطبيق.
“بالنظر إلى الأوصاف عالية المستوى للروبوت والكائن ، إلى جانب مواصفات المهمة المشفرة عبر هدف متفرق ، يكتشف مخططنا بشكل شامل: كيف يجب أن يتحرك الروبوت ، وما هي القوى التي يجب أن يمارسها ، والأطراف التي يجب أن يستخدمها ، وكذلك متى. وأين يمكن الاتصال بالجسم أو قطعه“، كما يقول الباحثون.
ثم ينقسم هذا النظام إلى فئتين: الأولى تركز على الأشياء والأخرى تركز على الروبوتات. تتضمن الفئة الأولى مهام مثل فتح باب بينما تنطبق الفئة الثانية على أشياء مثل تحريك الروبوت حول أشياء معينة.
يمكن أن يعمل هذا النموذج الجديد كطريقة لتطوير روبوتات أكثر استقلالية واستقلالية.
على الرغم من أنه لا يزال هناك طريق طويل لنقطعه إنسان آلي الإنسان المستقل القادر على القيام بجميع المهام المنزلية ، من الواضح أنه كلما تم إعطاء المزيد من الوظائف للآلات الحالية ، كلما اقتربنا من هذا المستقبل الافتراضي.
